Среднеразмерный, пятиместный, пятидверный паркетник Hyundai Santa Fe производился с 2006 по 2009 год, является базовой версией второго поколения кроссовера. Предшественник первая генерация модели, преемник рестайлинговая версия второй. Релиз состоялся в 2006 году на Североамериканском автосалоне в Детройте.

Общая хронология производства по поколениям:

• • первое, тип SM, с 2000 по 2006 год, с 2013 года это поколение паркетника реализуется как Hawtai Santa Fe на рынке Поднебесной, другое название Santa Fe Classic;
• • второе, тип CM, с 2006 по 2012 год (рестайлинг выполнен в 2010 году);
• • третье, тип DM, с 2012 года по настоящее время, другое название Hyundai Maxcruz.

Предшественник первой генерации кроссовера – Hyundai Veracruz (LWB).

Из модификаций отметим во второй генерации гибридный паркетник Hyundai Santa Fe Blue Hybrid, а в третьей – удлиненную версию Hyundai Grand Santa Fe.

Кроссовер получил имя в честь города Санта Фе в штате Нью-Мексико, США.

Размеры пятидверного, пятиместного кроссовера второго поколения до рестайлинга 2010 года:

• • длина/ширина /высота – 4675,00/1890,00/1725,00 мм;
• • база колес – 2700,00 мм;
• • клиренс – 185,00 мм;
• • диаметр разворота минимальный – 10,90 м;
• • колея спереди/сзади – 1628,00/1639,00 или 1633,00/1644,00 мм;
• • тип дисков – 7.0Jx17, 7.5Jx18, 7.5Jx19;
• • емкость багажного отделения – 528,00 (774,00) л (со сложенными задними сидениями – 2274,00 л);
• • тип шин – 235/65/R17, 235/60/R18, 235/55/R19;
• • емкость бака для топлива – 75,00 л.

На Hyundai Santa Fe второго поколения до фейслифтинга 2010 года устанавливались силовые агрегаты следующих линеек:

• • Mu, бензиновые, V-образные, шестицилиндровые, атмосферные, объемом 2656 см³, мощностью 189 л.с. (139 кВт);
• • Lambda, бензиновые, V-образные, шестицилиндровые, атмосферные, объемом 3342 см³, мощностью 245 л.с. (180 кВт);
• • R-Line, дизельные, рядные, четырехцилиндровые, турбированные, объемом 2188 см³, мощностью 150/155/200 л.с. (110/116/150 кВт).

Трансмиссия четырех-, пятиступенчатая автоматическая или пятиступенчатая механическая.

Подвеска пружинная, независимая, передняя MacPherson, задняя многорычажная Multi-Link.

Тормоза передние и задние дисковые, спереди вентилируемые.

Полный привод автоматически подключаемый.