Subaru Legacy (Субару Легаси) – фейслифтинговый седан класса D, который стал пятой генерацией классической японской модели. В ходе модернизации получил совершенно новый мотор BOXER и коробку передач Lineartronic® CVT. Также была перепроектирована лицевая часть автомобиля. Изменения претерпели радиаторная решетка, передний бампер, противотуманные фары. Также седан может похвастаться более обширным перечнем базовых и опционных функций. Производится с 2012 года.

Subaru Legacy поставляется на рынок с бензиновым 2,5 литровым двигателем. Может быть оснащен механической коробкой передач на 6 скоростей, автоматической трансмиссией на 5 скоростей либо коробкой – вариатором. Субару Легаси имеет полный привод.