Пятидверный, переднемоторный, полноприводный, четырехместный, полноразмерного F класса лифтбек Porsche Panamera 4S (Порше Панамера 4Эс) выпускается с ноября 2016 года. Это второе поколение линейки. Предшественник – рестайлинговая версия первого поколения. Релиз состоялся 28 июня 2016 года в Halle Weißensee, это название выставочного центра на территории бывшего моторного завода в Берлине.

История изготовления Порше Панамера по поколениям:

• первое, начиная с 2009 года, заканчивая 2016 годом, рестайлинг выполнен в 2013 году;
• второе, начиная с 2016 года.

Вторая генерация создана на модульной глобальной платформе Volkswagen Group MSB.

Типов кузова у второго поколения три:

• пятидверный лифтбек (хэтчбек);
• пятидверный шутинг брейк (универсал), начиная со второго поколения;
• двухдверное купе (находится в стадии разработки).

Модель предлагается в двух вариантах колесной базы – стандартном и удлиненном Executive.

Модификаций у версии Panamera 4S несколько:

• 4S – базовая лифтбека;
• 4S Executive – удлиненная лифтбека;
• 4S Sport Turismo – универсал (шутинг брейк);
• 4S Diesel – дизельный лифтбек;
• 4S Diesel Sport Turismo – дизельный шутинг брейк.

Помимо версии 4S, вторая генерация Панамера доступна также в версиях:

• Panamera – базовая лифтбека с задним приводом и без удлиненной версии;
• 4, включая удлиненную лифтбека 4 Executive, шутинг брейк 4 Sport Turismo, гибридные лифтбеки 4 E-Hybrid и удлиненный 4 E-Hybrid Executive;
• Turbo и ее модификации – гибридная лифтбека Turbo S E-Hybrid, удлиненная лифтбека Turbo Executive, удлиненная гибридного лифтбека Turbo S E-Hybrid Executive и универсал (шутинг брейк) Turbo Sport Turismo.

Экстерьер второго поколения имеет несущественные различия с первым и большинство незначительных изменений связано с использованием общих стилистических решений с текущей генерацией флагманской модели Porsche 911.

Техническая часть двух генераций имеет ряд существенных конструкционных различий. Другая платформа, мотор, коробка передач, ходовая. Расширен список электронных систем, активный круиз-контроль уже может практически выполнять функции автопилота. В интерьере изменили приборную панель, центральные консоль и тоннель, была расширена комплектация.

Версия 4S от других отличается двигателем, формой переднего бампера, патрубками выхлопной системы, комплектацией, незначительными изменениями в экстерьере и интерьере.

Габариты, эксплуатационные параметры спортивной версии 4S второй генерации:

• длина – 5049 мм;
• ширина – 1937 мм (с учетом боковых зеркал – 2165 мм);
• высота – 1423 мм;
• база колес – 2950 мм;
• расстояние к дорожному полотну – 133 мм;
• колея на передней/задней оси – 1671/1651 мм;
• емкость отделения для багажа – 495 л (со вторым рядом в сложенном положении – 1304 л);
• аэродинамического сопротивления коэффициент – 0,29;
• диаметр разворота, минимальный – 11,9 м;
• объем бака для топлива – 75 л;
• вид покрышек на колесах спереди/сзади – (265/45/ZR19)/(295/40/ZR19);
• вид дисков, на передних/задних колесах – 9.5 J x 19 ET 62/10.5 J x 19 ET 64;
• скорость максимально допустимая – 289 км/ч;
• динамика общая разгона от 0 до 100 км/ч – 4,4 с (4,2 с с пакетом Sport Chrono);
• динамика разгона от 0 до 160 км/ч – 10,3 с (10,0 с с пакетом Sport Chrono);
• степень эластичности ускорения от 80 до 120 км/ч – 2,9 с;
• расход топлива на 100 км пробега, город/шоссе/смешанный – 10,2/6,8/8,2 л.

Porsche Panamera 4S спортивной модификации второй генерации комплектуется битурбированным, бензиновым, шестицилиндровым, V-образным двигателем объемом 2894 см³, мощностью 440 л.с. (324 кВт).

Подвеска независимого типа, спереди Double Wishbone, сзади многорычажная Multi-Link.

Тормоза на обеих осях моноблочные, из алюминиевого сплава, с фиксированными суппортами, дисковые, вентилируемые.

Трансмиссия PDK (Porsche Doppelkupplung) – восьмиступенчатый робот, с двумя сцеплениями производства ZF.

Рулевое управление – шестерня-рейка с усилителем руля электромеханического типа.

С  2020 года в производстве базовая версия рестайлинговой версии второго поколения Porsche Panamera, G2, 971, 2020